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Kawasaki realiza teste de AUV equipado com braço robótico

A A Kawasaki Heavy Industries firmou um acordo com o The Underwater Centre (TUC) para a realização de um teste do  protótipo AUV, equipado com um braço robótico para inspeção de tubulação submarina. O teste, previsto para outubro de 2018, será o primeiro teste desse tipo no mundo.

O TUC é uma instalação marítima de testes e treinamento em Fort William, Escócia, Reino Unido.


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Com foco na crescente demanda por manutenção de dutos em campos de petróleo e gás offshore, a Kawasaki vem desenvolvendo tecnologias de componentes de ponta para AUVs, com base em sofisticadas tecnologias submarinas criadas internamente ao longo de muitos anos. Visando a comercialização no ano fiscal de 2020, a Kawasaki está atualmente desenvolvendo um AUV capaz fazer inspeções submarinas e transferir dados para o navio-mãe que permitem um tempo de implantação mais longo enquanto localiza e rastreia autonomamente tubulações a curta distância, incluindo aqueles enterrados sob o leito marinho.

Em novembro de 2017, a Kawasaki concluiu com sucesso um teste de verificação no TUC para ancoragem subaquática automatizada de um protótipo AUV à sua estação de carregamento, envolvendo carga sem contato e comunicação ótica de grande capacidade.

Para o próximo teste, aproveitando as sinergias de suas tecnologias, a Kawasaki planeja usar um protótipo AUV equipado com um braço robótico com uma unidade de ferramentas de inspeção (atualmente em desenvolvimento) para obter localização e rastreamento autônomo de dutos submarinos. O teste se concentrará em verificar a capacidade do braço do robô de absorver o movimento do AUV em meio às correntes de maré e verificar se a ferramenta pode rastrear continuamente um duto nessas condições.






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